Telemetria  Telemetria, czyli zdalne sterowanie urządzeniami telewizji dozorowej, takimi jak głowice obrotowo-uchylne czy obiektywy Motor Zoom, realizowana jest najczęściej za pośrednictwem linii transmisyjnej RS-485 łączącej klawiaturę sterującą z odbiornikami telemetrycznymi. Linia ta, służąca do przesyłania sygnałów cyfrowych, została zaprojektowana specjalnie do zastosowań w warunkach przemysłowych. Zgodnie ze specyfikacją ANSI/TIA/EIA-485-A wszystkie urządzenia wymieniające między sobą dane powinny być połączone łańcuchowo (ang. daisy chain). Połączenia typu drzewo, gwiazda lub mieszane nie są zalecane. W praktyce stworzenie „łańcucha” nie zawsze jest proste. Najczęściej punkty kamerowe, a więc także odbiorniki telemetryczne rozproszone są po całym obiekcie. Najprościej jest zatem prowadzić osobne okablowanie od klawiatury sterującej do poszczególnych odbiorników – powstaje struktura gwiazdy. Jak zamienić gwiazdę w łańcuch? Można poprowadzić dodatkową linię powrotną z odbiornika do pomieszczenia, w którym znajduje się sterownik. Tutaj linia ta zostanie połączona z linią biegnącą do kolejnego odbiornika itd. (patrz rysunek).

Takie rozwiązanie, co prawda podwaja sumaryczną długość linii transmisyjnej, ale przecież może ona liczyć nawet kilka kilometrów. Ponadto dwa odbiorniki najbardziej oddalone od sterownika można umieścić na końcach linii transmisyjnej. Nie będzie wtedy potrzebne prowadzenie z nich linii powrotnej. Linia RS-485 powinna być wykonana kablem typu skrętka dwuprzewodowa, np. UTP o impedancji falowej 120 Ω. Kabel UTP zawiera cztery skręcone pary przewodów, bez problemu zatem jedną z nich możemy wykorzystać jako linię powrotną. Maksymalna długość linii transmisyjnej uzależniona jest przede wszystkim od prędkości transmisji oraz jakości użytego kabla. Specyfikacja standardu RS-485 podaje maksymalną długość 1200 metrów przy prędkości 50 Mbit/s. Jednak przy stosowanych w telemetrii prędkościach nieprzekraczających kilkunastu kilobitów na sekundę długość ta może nawet przekraczać 3000 m i to przy zastosowaniu zwykłego kabla teletechnicznego np. YTKSY. W zrealizowanych do tej pory instalacjach uzyskaliśmy bezbłędną transmisję na odcinku wielokrotnie krosowanego, zwykłego kabla teletechnicznego o długości ponad 6 km. Linia transmisyjna powinna być zamknięta na obu końcach terminatorami (T), pełniącymi funkcję dopasowania falowego. Terminowanie ostatniego odbiornika na linii polega na podłączeniu do zacisków A i B złącza RS-485 rezystora o wartości 120 Ω. Najczęściej rezystor ten znajduje się już na płytce odbiornika i, jak w przypadku naszych urządzeń, można go podłączyć zakładając specjalną zworkę, tzw. jumper. Kolejnym zagadnieniem jest ochrona urządzeń przed uszkodzeniami wywołanymi przez różnice w potencjałach mas poszczególnych odbiorników zasilanych z różnych, często bardzo od siebie oddalonych źródeł. Rozwiązaniem jest po prostu wyrównanie potencjałów mas poprzez uziemienie urządzeń lub połączenie ich mas. Dla okablowania urządzeń telemetrycznych należy zatem przewidzieć minimum dwie pary przewodów w kablu UTP lub teletechnicznym oraz dwuprzewodowy kabel zasilający o przekroju żył dostosowanym do długości połączenia i obciążenia wprowadzanego przez odbiornik.